Erigido sobre una fortaleza anterior, de menor tamaño y origen musulmán, el castillo de Montalbán fue testigo de algunos de los episodios más relevantes de la historia de Castilla. Fue construido por los templarios en la primera mitad del siglo XIII sobre una garganta que actuaba como foso natural. Tras diversos avatares, la edificación fue restaurada en tiempos de Pedro I el Cruel, ya en el siglo XIV. En la segunda década del siglo siguiente, el monarca castellano Juan II quedó sitiado en él durante varios meses por tropas del infante Enrique de Aragón, en un episodio que pudo suponer un giro importante en el devenir de Castilla. Más adelante, pasó a manos del poderoso Juan Pacheco y aún hoy sigue siendo propiedad de sus sucesores. En la actualidad, presenta un estado de considerable deterioro, aunque mantiene trazas de su pasada invulnerabilidad.