Ubicado sobre un cerro de apenas ochenta metros de altura, el castillo de Óbidos constituye un magnífico ejemplo de fortificación medieval portuguesa. De forma trapezoidal, fue construido entre los siglos XII y XIII, siendo ampliado en el siglo siguiente además de añadírsele la torre del homenaje. Muestra elementos románicos, góticos y manuelinos, evidentes en la zona denominada Castelejo, que actualmente está reconvertida en pousada. A destacar las poderosas murallas que parten de él y cuyo perímetro de más de un kilómetro y medio rodea toda la villa. Están recorridas por un adarve en toda su longitud y en algunos puntos alcanzan una altura de trece metros.