Auténtica joya manuelina localizada en el barrio lisboeta homónimo, la torre de Belém es un castillo situado en la orilla norte del estuario del Tajo. Su propósito era defender éste de posibles invasores en la época renacentista. Obra de Francisco de Arruda y Diogo de Boitaca, fue construida durante la segunda década del siglo XVI y su inauguración tuvo lugar en 1519. Inicialmente el proyecto solo incluía la torre en sí, pero medio siglo más tarde se le adosó un bastión rectangular. Hacia 1580 fue conquistada por tropas del duque de Alba y posteriormente pasó a ser utilizada como mazmorra. A comienzos del siglo XIX fue ocupada por las huestes napoleónicas. Arquitectónicamente hablando, se caracteriza por la austeridad de su interior gótico y la efusividad de su exterior manuelino. La decoración de éste incluye la figura de un rinoceronte, como homenaje a un paquidermo llevado desde las Indias a Lisboa poco antes de su construcción. Además de ser utilizada con fines defensivos y como prisión, también ha servido como faro y como oficina de recaudación de impuestos.