Situada en la punta norte de la provincia de Soria, la población de Yanguas fue posiblemente fundada como consecuencia de la repoblación que tuvo lugar en esas tierras durante el siglo XII. Sus habitantes alcanzaron merecida fama como arrieros en la Edad Media y como tal aparecen mencionados incluso en el Quijote. Actualmente la localidad supera por poco el centenar de habitantes, pero guarda buenas muestras de arquitectura popular entre sus cada vez más escasas construcciones. Entre sus edificaciones destacan el castillo, datado aproximadamente en el siglo XII, la iglesia de San Lorenzo, donde antiguamente se celebraban las reuniones del concejo, y la torre de San Miguel, de estilo románico y que constituye el único resto que queda de la desaparecida iglesia homónima.