Una de las dos únicas puertas de la antigua muralla que permanecen en la actualidad entre las siete que llegó a tener, el Portal de San Antonio sigue constituyendo el acceso principal a la población de Rubielos de Mora. La entrada se realiza a través de un arco apuntado sobre el que se sitúa un torreón de vigilancia. Cerca de la parte superior de éste se encuentra un matacán, cuya funcionalidad debía ser la de proteger a los encargados de estas labores. El aspecto del conjunto es gótico y, al parecer, está datado en el siglo XIII, cuando fue construida la denominada muralla de repoblación para servir como ampliación de la primigenia tras un incremento de los habitantes de la villa en esa época.