Construido bajo los auspicios del emperador Trajano a comienzos del siglo II, el puente de Alcántara es una obra maestra de la ingeniería romana. Con una longitud de más de doscientos metros y una altura que llega a los cincuenta en sus dos arcos centrales, salva el vado del río Tajo en la calzada que unía las ciudades de Norba Caesarina y Conimbriga. En su centro se levanta un arco de triunfo dedicado a Trajano, que se eleva hasta diez metros sobre el pretil del puente. Todo el conjunto fue construido con sillares graníticos de aproximadamente medio metro de longitud y las últimas indagaciones han localizado restos de un puente anterior en el mismo lugar donde se levanta el actual.