Según afirma una inscripción situada sobre una de las puertas de acceso, el castillo de Alandroal fue edificado a finales del siglo XIII, durante el reinado de Dom Dinis. De acuerdo con lo que se asegura en otro grabado, su arquitecto era de origen musulmán y se le conoce apenas como Galvo. Se trata de una construcción gótica, de planta ovalada y reforzada por tres torres cuadrangulares. La torre del homenaje consta de tres plantas y a ella se le adosó en la misma época la iglesia de Nuestra Señora de Gracia, hoy de aspecto renacentista tras ser remodelada con posterioridad. Las edificaciones originales del castillo estaban en estado de ruina ya a comienzos del siglo XVII y un siglo más tarde fueron reemplazadas por otras, que aún se mantienen en el interior de la fortificación junto a la iglesia antes mencionada. Su última reestructuración hasta la fecha tuvo lugar a mediados del siglo XX, cuando fueron eliminadas antiguas viviendas adosadas a la muralla y reparada parte de ésta.