Aunque el origen del castillo de la localidad murciana de Aledo es desconocido, ya se tiene constancia de la existencia de una fortificación musulmana en este lugar a finales del siglo IX. Conquistado por tropas cristianas en el siglo XI, fue recuperado por los almorávides tras un asedio que duró varios años, lo que da idea de su inexpugnabilidad. Tras pasar definitivamente a manos castellanas en el siglo XIII su torre del homenaje fue rehabilitada, confiriéndole el poderoso aspecto que presenta en la actualidad. Su posición estratégica permite obtener una amplia visibilidad se todo el entorno, llegándose incluso a observar la costa mediterránea en días claros.