Conocida también con diversos otros nombres, cómo La Roca o Primera Torre, Guaita es la más antigua y afamada entre las tres fortalezas que coronan el igual número de cumbres del Monte Titano. Está situada sobre la cima homónima y fue concebida allá por el siglo XI con forma de torre, llegando a adquirir su aspecto actual de fortificación después de las luchas entre San Marino y la Casa de Malatesta que tuvieron lugar durante el siglo XV. Además de sus fines defensivos, en época medieval fue utilizada asimismo como prisión. Guaita domina el entorno circundante de la capital sanmarinense, ofreciendo al visitante unas espectaculares vistas de todo el estado.