Pedanía del municipio de Riaza, la localidad de Madriguera es posiblemente la representante más característica de la denominada arquitectura roja segoviana. Está localizada en una ladera de la sierra de Ayllón, a más de mil cien metros sobre el nivel del mar. Su origen es desconocido, aunque se tiene constancia de su existencia ya a mediados del siglo XIV. Sus características construcciones están edificadas en piedra ferruginosa y arcilla de la misma procedencia, destacando entre ellas la iglesia de San Pedro. Debe ésta su considerable tamaño, superior al de otros templos vecinos, a una ampliación llevada a cabo en el siglo XVIII sobre una edificación del siglo anterior. En la actualidad, la población estable del villorrio es de aproximadamente una veintena de habitantes y la mayor parte de sus viviendas son segundas residencias.