Localizado en La Condamine, uno de los diez distritos que componen el estado monegasco, el puerto de Hércules ha venido siendo ampliamente utilizado desde que la familia Grimaldi se estableció en este lugar. De todas formas, se tiene constancia de su uso ya desde tiempos romanos o incluso desde el periodo helenístico. Debido a su excesiva exposición al viento de levante, hace aproximadamente un siglo se decidió protegerlo mediante la construcción de dos espigones, dándole la imagen que podemos ver en la actualidad. Puede acoger embarcaciones de hasta trescientos metros de eslora y, entre los centenares que puede llegar a albergar, suele encontrarse el yate del príncipe.