No existen demasiados datos sobre la creación del castillo de Marvão, aunque seguramente debería atribuírsele a Ibn Marwan, quien se estableció en este lugar durante la segunda mitad del siglo IX. Aproximadamente tres siglos después, la fortaleza fue tomada por el monarca luso Alfonso I tras una dura contienda contra los musulmanes. Pasado otro siglo fue cedida a la Orden de Malta y unas décadas más tarde se construyó la actual torre del homenaje. Tras diversas batallas y cambios de mano entre hispanos y lusitanos en los siglos XVII y XVIII, el castillo fue tomado por tropas francesas en la Guerra de la Independencia. Desde entonces permanece en poder de Portugal. La fortificación está ubicada a más de ochocientos meros sobre el nivel del mar y consta de tres líneas defensivas: una interior, donde destaca la torre del homenaje; una intermedia, con otras torres coronadas por almenas; y una exterior, constituida por una barbacana en la que nace la muralla que rodea la población. Desde hace un centenar de años el castillo de Marvão está declarado Monumento Nacional de Portugal.